Las Mañanas IFCA con Patricia Suárez: "Make Robots be Bats"
Start date: 18/12/2020 12:00
End date: 18/12/2020 13:00
El algoritmo Bat es un poderoso método de inteligencia de enjambres bioinspirado y propuesto por el profesor Xin-She Yang en 2010 con aplicaciones notables en dominios industriales y científicos. Sin embargo, este algoritmo nunca se había aplicado hasta ahora en el contexto de la robótica de enjambres. Con el objetivo de llenar este vacío, esta charla presenta la primera implementación práctica del algoritmo Bat en robótica de enjambres y las sucesivas evoluciones desarrolladas a raíz de esta investigación. Nuestra implementación se realiza en dos niveles: un nivel físico, donde diseñamos y construimos un prototipo robótico real y un nivel computacional, donde desarrollamos un marco de simulación robótica. Una característica muy importante de nuestra implementación es su alta especialización: todos los componentes (físicos y lógicos) están totalmente optimizados para replicar las características más relevantes con la mayor fidelidad posible. Ha sido probada al problema de encontrar una ubicación objetivo dentro de entornos 3D interiores estáticos desconocidos.
Patricia Suárez es estudiante de doctorado en Ingeniería Industrial: Diseño Industrial y Tecnologías de Producción en el Dpto. De Matemáticas Aplicadas y Ciencias Computacionales de la Universidad de Cantabria. Es graduada en ingeniería informática con especialidad en computacion y un máster en investigación en Ingeniería industrial. Su investigación va desde las aplaciones de graficos por computador hasta la robótica, pasando por la inteligencia artificial y la inteligencia de enjambres..
Puedes seguir la charla en directo desde el canal de YouTube del IFCA a las 12h este viernes 18 de diciembre.
